Да, такая процедура необходима. Экспертиза требуется по двум причинам. Во-первых, определение реальной рыночной стоимости имущества необходимо для того чтобы можно было сделать расчет суммы государственной пошлины. Без оплаты которой наследники не смогут вступить в права и распоряжаться машиной. Во-вторых, экспертиза позволяет точнее распределить доли имущества между несколькими претендентами.